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Robotics to help your vision
ROBOTICA
L’utilizzo di robot in ambito medicale e industriale in MDA è da sempre il completamento di una fusione di tecnologie multidisciplinari che vedono coinvolte assieme: la computer vision, la tomografia, i sistemi di puntamento e di navigazione stereoscopica, la sensoristica più avanzata. Il robot non è mai fine a sé stesso ma strumento all’interno di un progetto più ambizioso.
Numerose le applicazioni in ambito medicale e veterinario per il supporto alle tecniche chirurgiche più avanzate o in ambito industriale a superare limiti tecnologici apparentemente invalicabili.
Problema: migliorare la precisione di puntamento nella chirurgia veterinaria ... un caso reale
Si parte da immagini XRAY ottenute dal tomografo ...
Si correla il volume 3D ricostruito con il sistema di riferimento del Robot ...
Qualche prova preliminare offline ...
E via con l'operazione chirurgica ...
Operazione conclusa con successo
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